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El BottomSheet es ahora parte del android-support-library. Ver Respuesta de John Shelleys .

Desafortunadamente actualmente no hay una forma "oficial" de cómo hacer esto (al menos ninguna que yo sepa).
Afortunadamente hay una biblioteca llamada "BottomSheet" (click) que imita la apariencia de BottomSheet y es compatible con Android 2.1 y superior.

En el caso de la aplicación Drive, así es como se vería el código con esto biblioteca:

    new BottomSheet.Builder(this, R.style.BottomSheet_Dialog)
            .title("New")
            .grid() // <-- important part
            .sheet(R.menu.menu_bottom_sheet)
            .listener(new DialogInterface.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(DialogInterface dialog, int which) {
            // TODO
        }
    }).show();

Menu_bottom_sheet (básicamente un /res/menu/*estándar.xml resource)

<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android">
    <item
        android:id="@+id/folder"
        android:title="Folder"
        android:icon="@drawable/ic_action_folder" />
    <item
        android:id="@+id/upload"
        android:title="Upload"
        android:icon="@drawable/ic_action_file_upload" />
    <item
        android:id="@+id/scan"
        android:title="Scan"
        android:icon="@drawable/ic_action_camera_alt" />
</menu>

La salida se ve así:

Que, creo, se acerca bastante al original. Si no está satisfecho con los colores, puede personalizarlo - vea esto (haga clic en).

Ahora puedes usar la API oficial BottomSheetBehavior de la biblioteca de soporte de Android 23.2.

A continuación se muestra un fragmento de código de muestra

bottomSheetBehavior = BottomSheetBehavior.from(findViewById(R.id.bottomSheet));

case R.id.expandBottomSheetButton:
 bottomSheetBehavior.setState(BottomSheetBehavior.STATE_EXPANDED);
 break;
case R.id.collapseBottomSheetButton:
 bottomSheetBehavior.setState(BottomSheetBehavior.STATE_COLLAPSED);
 break;
case R.id.hideBottomSheetButton:
 bottomSheetBehavior.setState(BottomSheetBehavior.STATE_HIDDEN);
 break;
case R.id.showBottomSheetDialogButton:
 new MyBottomSheetDialogFragment().show(getSupportFragmentManager(), "sample");

Por favor, consulte Android BottomSheet youtube tutorial para obtener comprensión sobre él.

Siguiendo la entrada del blog: http://android-developers.blogspot.com/2016/02/android-support-library-232.html

Mi xml terminó pareciendo así:

<android.support.design.widget.CoordinatorLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:id="@+id/coordinator_layout"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto">
    <LinearLayout
        android:id="@+id/bottom_sheet"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="100dp"
        android:orientation="horizontal"
        app:layout_behavior="android.support.design.widget.BottomSheetBehavior">
        <ImageView
            android:src="@android:drawable/ic_input_add"
            android:layout_width="wrap_content"
            android:layout_height="wrap_content" />
    </LinearLayout>
</android.support.design.widget.CoordinatorLayout>

Y en mi onCreateView de mi fragmento:

    coordinatorLayout = (CoordinatorLayout)v.findViewById(R.id.coordinator_layout);
    View bottomSheet = coordinatorLayout.findViewById(R.id.bottom_sheet);
    BottomSheetBehavior behavior = BottomSheetBehavior.from(bottomSheet);
    behavior.setPeekHeight(100);
    behavior.setBottomSheetCallback(new BottomSheetBehavior.BottomSheetCallback() {
        @Override
        public void onStateChanged(@NonNull View bottomSheet, int newState) {
            // React to state change
        }

        @Override
        public void onSlide(@NonNull View bottomSheet, float slideOffset) {
            // React to dragging events
        }
    });

El valor predeterminado de setPeekHeight es 0, por lo que si no lo configura, no podrá ver su vista.

Yo iría con esquinas rectas como está en las directrices. En cuanto a la implementación, tal vez sea mejor usar la idea de este proyecto: https://github.com/umano/AndroidSlidingUpPanel

Creo que podría usarlo como es o tomar la idea para la implementación. Otro gran artículo sobre cómo implementar panel deslizante similar se puede encontrar aquí: http://blog.neteril.org/blog/2013/10/10/framelayout-your-best-ui-friend /

Estas son algunas de las otras opciones:

• Hay uno disponible desde Flipboard , sin embargo, la actividad de incrustación necesita ser modificado para que la hoja inferior funcione.
• tutti-ch's bottomsheet : Esto se ha extraído de la ResolverActivity de Android Repo y la actividad de lanzamiento no necesita ser modificada.

Google lanzó recientemente Android Support Library 23.2 que trae oficialmente Bottom sheets a la Biblioteca de Soporte de Diseño de Android.