Barra de Herramientas de Navegación Icono de Hamburguesa que falta

Para tener un icono de hamburguesa animado, debe usar DrawerLayout con ActionBarDrawerToggle y habilitar el icono para ActionBar y para ActionBarDrawerToggle.

Ejemplo:

Toolbar toolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
DrawerLayout drawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
ActionBarDrawerToggle mDrawerToggle;

setSupportActionBar(toolbar);
final ActionBar actionBar = getSupportActionBar();

if (actionBar != null)
{
   actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
   mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, toolbar, R.string.hello_world, R.string.hello_world)
   {

      public void onDrawerClosed(View view)
      {
         supportInvalidateOptionsMenu();
         //drawerOpened = false;
      }

      public void onDrawerOpened(View drawerView)
      {
         supportInvalidateOptionsMenu();
         //drawerOpened = true;
      }
   };
   mDrawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(true);
   drawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);
   mDrawerToggle.syncState();
}

Además, necesitas agregar estos métodos a tu Actividad:

@Override
protected void onPostCreate(Bundle savedInstanceState)
{
    super.onPostCreate(savedInstanceState);
    mDrawerToggle.syncState();
}

@Override
public void onConfigurationChanged(Configuration newConfig)
{
    super.onConfigurationChanged(newConfig);
    mDrawerToggle.onConfigurationChanged(newConfig);
}

Tuve el mismo problema y encontré la solución más simple aquí:

Appcompatv7-v21-navigation-drawer-not-showing-hamburger-icon

Todo lo que tenía que hacer era llamar:

mDrawerToggle.syncState();

Para eso solo necesita escribir en algunas líneas

   DrawerLayout drawer = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
   ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawer, toolbar, R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
   drawer.setDrawerListener(toggle);
   toggle.setDrawerIndicatorEnabled(true);
   toggle.syncState();

Alternar.setDrawerIndicatorEnabled (true); si esto es falso, hágalo verdadero o elimine esta línea

Puedes intentar crear tu propio elemento de diseño para el icono de la hamburguesa de esta manera.

<vector xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:width="24dp"
    android:height="24dp"
    android:viewportHeight="24.0"
    android:viewportWidth="24.0">
    <path
        android:fillColor="#ffffff"
        android:pathData="M3,18h18v-2L3,16v2zM3,13h18v-2L3,11v2zM3,6v2h18L21,6L3,6z" />
</vector>

Luego en tu fragmento/actividad,

getSupportActionBar().setHomeAsUpIndicator(R.drawable.as_above);
getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);

Para otros elementos de diseño, esto podría ayudar: https://github.com/google/material-design-icons/blob/master/navigation/drawable-anydpi-v21/

Aquí está la solución más simple que funcionó para mí.

El ActionBarDrawerToggle tiene dos tipos de constructores. Uno de ellos toma toolbar como parámetro. Usa eso (el segundo más abajo) para obtener la hamburguesa animada .

ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, R.string.content_desc_drawer_open, 
R.string.content_desc_drawer_close);

ActionBarDrawerToggle(this, mDrawerLayout, toolbar, R.string.content_desc_drawer_open, 
R.string.content_desc_drawer_close);`  //use this constructor

    Toolbar mToolbar = (Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
    mToolbar.setTitle("title");
    setSupportActionBar(mToolbar);
    getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true); 
    getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
    getSupportActionBar().setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_list);

Yo tenía el mismo problema. Obtener el ToolBar y luego establecer icono de navegación

final android.support.v7.widget.Toolbar toolbar = (android.support.v7.widget.Toolbar) findViewById(R.id.toolbar);
toolbar.setNavigationIcon(R.drawable.blablabla);

Ok para ocultar la flecha hacia atrás use

getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(false);
getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(false);

Luego encuentra el icono de hamburguesa en web - > hamburguesa

Y finalmente, establezca este elemento de diseño en su proyecto con el método de barra de acciones:

getSupportActionBar().setLogo(R.drawable.hamburger_icon);

Tal vez puedas probar esto, pero perderás la animación entre la flecha y el icono de la hamburguesa

@Override
protected void onCreate(Bundle arg0) {
    super.onCreate(arg0);
    super.setContentView(R.layout.activity_menu_drawer_left);

_drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, _drawerLayout, R.string.drawer_opened, R.string.drawer_closed) {
        public void onDrawerOpened(View drawerView) {
            super.onDrawerOpened(drawerView);
            changeDrawerIconOnDrawerClick(R.drawable.abc_ic_ab_back_mtrl_am_alpha);
        }

        /** Called when a drawer has settled in a completely closed state. */
        public void onDrawerClosed(View view) {
            super.onDrawerClosed(view);
            changeDrawerIconOnDrawerClick(R.drawable.ic_drawer);
        }
    };

     //to change default icon to hamburger item initially
    changeDrawerIconOnDrawerClick(R.drawable.ic_drawer);    }



private void changeDrawerIconOnDrawerClick(int resourceId) {
    //Drawable icon = ContextCompat.getDrawable(getApplicationContext(), resourceId);
    Drawable icon = ResourcesCompat.getDrawable(getResources(), resourceId, null);
    icon.setColorFilter(getResources().getColor(R.color.white), PorterDuff.Mode.SRC_ATOP);
    _drawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(false);
    _drawerToggle.setHomeAsUpIndicator(icon);
}

Reemplaza la flecha hacia arriba predeterminada con tu propio elemento de diseño

getSupportActionBar().setHomeAsUpIndicator(R.drawable.hamburger);

Simplemente Agregue lo siguiente en su método onCreate,

if (getSupportActionBar() != null) {
            getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
            getSupportActionBar().setHomeButtonEnabled(true);
        }

        ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(
                this, mDrawer, mToolbar, R.string.home_navigation_drawer_open, R.string.home_navigation_drawer_close) {

            public void onDrawerClosed(View view) {
                super.onDrawerClosed(view);
                invalidateOptionsMenu();
            }

            public void onDrawerOpened(View drawerView) {
                super.onDrawerOpened(drawerView);
                invalidateOptionsMenu();
            }

            @Override
            public void onDrawerSlide(View drawerView, float slideOffset) {
                super.onDrawerSlide(drawerView, slideOffset);
            }
        };
        mDrawer.addDrawerListener(toggle);
        toggle.syncState();

Y En cadenas.xml,

<string name="home_navigation_drawer_open">Open navigation drawer</string>
<string name="home_navigation_drawer_close">Close navigation drawer</string>

Utilice este constructor en MyActionBarDrawerToggle:

    public MyActionBarDrawerToggle(AppCompatActivity host, DrawerLayout drawerlayout, SupportToolbar toolbar, int openedResource, int closedResource)
        : base(host, drawerlayout, toolbar, openedResource, closedResource)
    {
        mHostActivity = host;
        mOpenedResource = openedResource;
        mClosedResource = closedResource;
    }

Y Llame a este método en teh MainActivity (Usando AppCompatActivity)

        mDrawerToggle = new MyActionBarDrawerToggle(
            this,                           //Host Activity
            mDrawerLayout,                  //DrawerLayout
            mToolbar,                       //Toolbar
            Resource.String.openDrawer,     //Opened Message
            Resource.String.closeDrawer     //Closed Message
        );


        mDrawerLayout.AddDrawerListener(mDrawerToggle);
        SupportActionBar.SetHomeButtonEnabled(true);
        SupportActionBar.SetDisplayShowTitleEnabled(true);
        mDrawerToggle.DrawerIndicatorEnabled = true;
        mDrawerToggle.SyncState();

En onCreate():

    setSupportActionBar(toolbar);
    ActionBar actionBar = getSupportActionBar();
    drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawerLayout, toolbar, R.string.open, R.string.close) {
        @Override
        public void onDrawerClosed(View drawerView) {
            super.onDrawerClosed(drawerView);
            supportInvalidateOptionsMenu();
        }

        @Override
        public void onDrawerOpened(View drawerView) {
            super.onDrawerOpened(drawerView);
            supportInvalidateOptionsMenu();
        }
    };
    drawerLayout.setDrawerListener(drawerToggle);


    drawerToggle.setToolbarNavigationClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View v) {
            Backstack.get(MainActivity.this).goBack();
        }
    });
    //actionBar.setHomeAsUpIndicator(R.drawable.ic_menu);
    //getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(false);
    actionBar.setDisplayHomeAsUpEnabled(false);
    actionBar.setHomeButtonEnabled(true);

Y al configurar la navegación:

private void setupViewsForKey(Key key) {
    if(key.shouldShowUp()) {
        drawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(false);
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
    }
    else {
        getSupportActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(false);
        drawerToggle.setDrawerIndicatorEnabled(true);
    }
    drawerToggle.syncState();

 ActionBarDrawerToggle toggle = new ActionBarDrawerToggle(this, drawer, toolbar,
            R.string.navigation_drawer_open, R.string.navigation_drawer_close);
    drawer.addDrawerListener(toggle);
    toggle.syncState();

Es trabajar conmigo