Cómo dibujar una superposición en un SurfaceView utilizado por la cámara en Android?

Tengo un programa simple que dibuja la vista previa del Camera en un SurfaceView. Lo que estoy tratando de hacer es usar el método onPreviewFrame, que se invoca cada vez que se dibuja un nuevo marco en el SurfaceView, para ejecutar el método invalidate que se supone que invoca el método onDraw. De hecho, se está invocando el método onDraw, pero no se está imprimiendo nada (supongo que la vista previa de la cámara está sobrescribiendo el texto que estoy tratando de dibujar).

Esta es una versión simplificada de la subclase SurfaceView I tienen:

public class Superficie extends SurfaceView implements SurfaceHolder.Callback {
 SurfaceHolder mHolder;
 public Camera camera;
 Superficie(Context context) {
  super(context);
  mHolder = getHolder();
  mHolder.addCallback(this);
  mHolder.setType(SurfaceHolder.SURFACE_TYPE_PUSH_BUFFERS);
 }
 public void surfaceCreated(final SurfaceHolder holder) {
  camera = Camera.open();
  try {
   camera.setPreviewDisplay(holder);
   camera.setPreviewCallback(new PreviewCallback() {
    public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera arg1) {
     invalidar();
    }
   });
  } catch (IOException e) {}
 }
 public void invalidar(){
  invalidate();
 }
 public void surfaceChanged(SurfaceHolder holder, int format, int w, int h) {
  Camera.Parameters parameters = camera.getParameters();
  parameters.setPreviewSize(w, h);
  camera.setParameters(parameters);
  camera.startPreview();
 }
 @Override
 public void draw(Canvas canvas) {
  super.draw(canvas);
  // nothing gets drawn :(
  Paint p = new Paint(Color.RED);
  canvas.drawText("PREVIEW", canvas.getWidth() / 2,
    canvas.getHeight() / 2, p);
 }
}