Cómo establecer el margen de ImageView usando código, no xml

    image = (ImageView) findViewById(R.id.imageID);
    MarginLayoutParams marginParams = new MarginLayoutParams(image.getLayoutParams());
    marginParams.setMargins(left_margin, top_margin, right_margin, bottom_margin);
    RelativeLayout.LayoutParams layoutParams = new RelativeLayout.LayoutParams(marginParams);
    image.setLayoutParams(layoutParams);

Todos los ejemplos anteriores en realidad REEMPLAZARÁN cualquier parámetro ya presente para la vista, que puede no ser deseado. El siguiente código solo extenderá los parámetros existentes, sin reemplazarlos:

ImageView myImage = (ImageView) findViewById(R.id.image_view);
MarginLayoutParams marginParams = (MarginLayoutParams) image.getLayoutParams();
marginParams.setMargins(left, top, right, bottom);

El código de Kevin crea un objeto redundante MarginLayoutParams. Versión más simple:

ImageView image = (ImageView) findViewById(R.id.main_image);
RelativeLayout.LayoutParams lp = new RelativeLayout.LayoutParams(image.getLayoutParams());
lp.setMargins(50, 100, 0, 0);
image.setLayoutParams(lp);

Si desea cambiar el margen de imageview pero dejar intactos todos los demás márgenes.

1. Obtenga MarginLayoutParameters de su vista de imagen en este caso: myImageView

    MarginLayoutParams marginParams = (MarginLayoutParams) myImageView.getLayoutParams();
   

2. Ahora solo cambia el margen que quieres cambiar pero deja los otros como están:

    marginParams.setMargins(marginParams.leftMargin, 
                            marginParams.topMargin, 
                            150, //notice only changing right margin
                            marginParams.bottomMargin); 
   

Puede usar este método, en caso de que desee especificar márgenes en dp:

private void addMarginsInDp(View view, int leftInDp, int topInDp, int rightInDp, int bottomInDp) {
    DisplayMetrics dm = view.getResources().getDisplayMetrics();
    LinearLayout.LayoutParams lp = new LinearLayout.LayoutParams(LinearLayout.LayoutParams.MATCH_PARENT, ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
    lp.setMargins(convertDpToPx(leftInDp, dm), convertDpToPx(topInDp, dm), convertDpToPx(rightInDp, dm), convertDpToPx(bottomInDp, dm));
    view.setLayoutParams(lp);
}

private int convertDpToPx(int dp, DisplayMetrics displayMetrics) {
    float pixels = TypedValue.applyDimension(TypedValue.COMPLEX_UNIT_DIP, dp, displayMetrics);
    return Math.round(pixels);
}

Uso simplemente esto y funciona muy bien:

ImageView imageView = (ImageView) findViewById(R.id.image_id);
RelativeLayout.LayoutParams layoutParams = (RelativeLayout.LayoutParams) imageView.getLayoutParams();
layoutParams.setMargins(left, top, right, bottom);
imageView.setLayoutParams(layoutParams);

La unidad de setMargins() es pixel no dp. Si desea establecer el margen en dp, justo dentro de sus valores/dimensiones .archivo xml cree sus dimensiones como:

<resources>
    <dimen name="right">16dp</dimen>
    <dimen name="left">16dp</dimen>    
</resources>

Y acceso como:

getResources().getDimension(R.dimen.right);

Crear layout dinámicamente y establecer su parámetro como setmargin() no funcionará directamente en una ImageView

ImageView im;
im = (ImageView) findViewById(R.id.your_image_in_XML_by_id);
 RelativeLayout.LayoutParams layout = new RelativeLayout.LayoutParams(im.getLayoutParams());
                        layout.setMargins(counter*27, 0, 0, 0);//left,right,top,bottom
                        im.setLayoutParams(layout);
                        im.setImageResource(R.drawable.yourimage)

Para mí esto funcionó:

int imgCarMarginRightPx = (int)TypedValue.applyDimension(TypedValue.COMPLEX_UNIT_DIP, definedValueInDp, res.getDisplayMetrics());

MarginLayoutParams lp = (MarginLayoutParams) imgCar.getLayoutParams();
lp.setMargins(0,0,imgCarMarginRightPx,0);
imgCar.setLayoutParams(lp);

El código de ejemplo está aquí, es muy fácil

LayoutParams params1 = (LayoutParams)twoLetter.getLayoutParams();//twoletter-imageview
                params1.height = 70;
                params1.setMargins(0, 210, 0, 0);//top margin -210 here
                twoLetter.setLayoutParams(params1);//setting layout params
                twoLetter.setImageResource(R.drawable.oo);

Si usa kotlin, esto se puede simplificar creando una función de extensión

fun View.setMarginExtensionFunction(left: Int, top: Int, right: Int, bottom: Int) {
  val params = layoutParams as ViewGroup.MarginLayoutParams
  params.setMargins(left, top, right, bottom)
  layoutParams = params
}

Ahora todo lo que necesita es una vista, y esta función de extensión se puede usar en cualquier lugar.

val imageView = findViewById(R.id.imageView)
imageView.setMarginExtensionFunction(0, 0, 0, 0)

El uso de un método similar a este podría ahorrarle algunos dolores de cabeza en algunas situaciones. Si tiene dos pasadas de retoques programáticos con márgenes, es más seguro verificar si ya hay algunos LayoutParams establecidos. Si ya hay algunos márgenes uno debería aumentarlos y no reemplazarlos:

public void addMargins(View v, int left, int top, int right, int bottom) {
    LinearLayout.LayoutParams params = (LinearLayout.LayoutParams) v.getLayoutParams();
    if (params == null)
        params = new LinearLayout.LayoutParams(ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT,
                                               ViewGroup.LayoutParams.WRAP_CONTENT);
    int oldLeft = params.leftMargin;
    int oldTop = params.topMargin;
    int oldRight = params.rightMargin;
    int oldBottom = params.bottomMargin;
    params.setMargins(oldLeft + left, oldTop + top, oldRight + right, oldBottom + bottom);
    v.setLayoutParams(params);
}