cómo permitir una matriz con parámetros fuertes

Tengo una aplicación Rails 3 en funcionamiento que usa has_many :a través de asociaciones que no lo es, ya que la rehizo como una aplicación Rails 4, lo que me permite guardar ID del modelo asociado en la versión Rails 4.

Estos son los tres modelos relevantes son los mismos para las dos versiones.

Categorización.rb

class Categorization < ActiveRecord::Base

  belongs_to :question
  belongs_to :category
end

Pregunta.rb

has_many :categorizations
has_many :categories, through: :categorizations

Categoría.rb

has_many :categorizations
has_many :questions, through: :categorizations

En ambas aplicaciones, los id de categoría se pasan a la acción create como esto

  "question"=>{"question_content"=>"How do you spell car?", "question_details"=>"blah ", "category_ids"=>["", "2"],

En la aplicación Rails 3, cuando creo una pregunta nueva, se inserta en la tabla de preguntas y luego en la tabla de categorizaciones

 SQL (82.1ms)  INSERT INTO "questions" ("accepted_answer_id", "city", "created_at", "details", "province", "province_id", "question", "updated_at", "user_id") VALUES (?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?, ?)  [["accepted_answer_id", nil], ["city", "dd"], ["created_at", Tue, 14 May 2013 17:10:25 UTC +00:00], ["details", "greyound?"], ["province", nil], ["province_id", 2], ["question", "Whos' the biggest dog in the world"], ["updated_at", Tue, 14 May 2013 17:10:25 UTC +00:00], ["user_id", 53]]
  SQL (0.4ms)  INSERT INTO "categorizations" ("category_id", "created_at", "question_id", "updated_at") VALUES (?, ?, ?, ?)  [["category_id", 2], ["created_at", Tue, 14 May 2013 17:10:25 UTC +00:00], ["question_id", 66], ["updated_at", Tue, 14 May 2013 17:10:25 UTC +00:00]]

En la aplicación rails 4, después de procesar los parámetros en QuestionController # create, recibo este error en los registros del servidor

Unpermitted parameters: category_ids

Y la pregunta solo se inserta en la tabla de preguntas

 (0.2ms)  BEGIN
  SQL (67.6ms)  INSERT INTO "questions" ("city", "created_at", "province_id", "question_content", "question_details", "updated_at", "user_id") VALUES ($1, $2, $3, $4, $5, $6, $7) RETURNING "id"  [["city", "dd"], ["created_at", Tue, 14 May 2013 17:17:53 UTC +00:00], ["province_id", 3], ["question_content", "How's your car?"], ["question_details", "is it runnign"], ["updated_at", Tue, 14 May 2013 17:17:53 UTC +00:00], ["user_id", 12]]
   (31.9ms)  COMMIT

Aunque no soy almacenar el id de categoría en las Preguntas modelo, me puse como un id de categoría parámetro permitido en questions_controller

   def question_params

      params.require(:question).permit(:question_details, :question_content, :user_id, :accepted_answer_id, :province_id, :city, :category_ids)
    end

¿Puede alguien explicar cómo se supone que debo guardar los category_ids? Nota, no hay ninguna acción create en categories_controller.rb de cualquiera de las aplicaciones.

Estas son las tres tablas que son iguales en ambas aplicaciones

 create_table "questions", force: true do |t|
    t.text     "question_details"
    t.string   "question_content"
    t.integer  "user_id"
    t.integer  "accepted_answer_id"
    t.datetime "created_at"
    t.datetime "updated_at"
    t.integer  "province_id"
    t.string   "city"
  end

 create_table "categories", force: true do |t|
    t.string   "name"
    t.datetime "created_at"
    t.datetime "updated_at"
  end

  create_table "categorizations", force: true do |t|
    t.integer  "category_id"
    t.integer  "question_id"
    t.datetime "created_at"
    t.datetime "updated_at"
  end

Actualizar

Esta es la acción create desde la aplicación Rails 3

  def create
      @question = Question.new(params[:question])
      respond_to do |format|
      if @question.save
        format.html { redirect_to @question, notice: 'Question was successfully created.' }
        format.json { render json: @question, status: :created, location: @question }
      else
        format.html { render action: "new" }
        format.json { render json: @question.errors, status: :unprocessable_entity }
      end
    end
end

Esta es la acción create desde la aplicación Rails 4

   def create
      @question = Question.new(question_params)

       respond_to do |format|
      if @question.save
        format.html { redirect_to @question, notice: 'Question was successfully created.' }
        format.json { render json: @question, status: :created, location: @question }
      else
        format.html { render action: "new" }
        format.json { render json: @question.errors, status: :unprocessable_entity }
      end
    end
    end

Este es el question_params método

 private
    def question_params 
      params.require(:question).permit(:question_details, :question_content, :user_id, :accepted_answer_id, :province_id, :city, :category_ids)
    end