Recomendaría revisar El paquete sqldf de Gabor Grothendieck, que le permite expresar estas operaciones en SQL.

library(sqldf)

## inner join
df3 <- sqldf("SELECT CustomerId, Product, State 
              FROM df1
              JOIN df2 USING(CustomerID)")

## left join (substitute 'right' for right join)
df4 <- sqldf("SELECT CustomerId, Product, State 
              FROM df1
              LEFT JOIN df2 USING(CustomerID)")

Encuentro que la sintaxis SQL es más simple y más natural que su equivalente R (pero esto puede reflejar mi sesgo RDBMS).

Ver sqldf GitHub de Gabor para más información sobre las uniones.

Hay los datos .tabla aproximación para una unión interna, que es muy eficiente en tiempo y memoria (y necesaria para algunos datos más grandes.marcos):

library(data.table)

dt1 <- data.table(df1, key = "CustomerId") 
dt2 <- data.table(df2, key = "CustomerId")

joined.dt1.dt.2 <- dt1[dt2]

merge también funciona con datos.tablas (como es genérico y llama merge.data.table)

merge(dt1, dt2)

Datos.tabla documentada en stackoverflow:
Cómo hacer un data.operación de fusión de tablas
Traducción de uniones SQL en claves foráneas a datos R.sintaxis de tabla
Alternativas eficientes para fusionar para grandes datos.cuadros R
Cómo hacer una unión externa izquierda básica con datos.tabla en R?

Otra opción es la función join que se encuentra en el plyr paquete

library(plyr)

join(df1, df2,
     type = "inner")

#   CustomerId Product   State
# 1          2 Toaster Alabama
# 2          4   Radio Alabama
# 3          6   Radio    Ohio

Opciones para type: inner, left, right, full.

De ?join: A diferencia de merge, [join] conserva el orden de x sin importar qué tipo de unión se utilice.

También puedes hacer joins usando el paquete awesome dplyr de Hadley Wickham.

library(dplyr)

#make sure that CustomerId cols are both type numeric
#they ARE not using the provided code in question and dplyr will complain
df1$CustomerId <- as.numeric(df1$CustomerId)
df2$CustomerId <- as.numeric(df2$CustomerId)

Uniones mutantes: agregue columnas a df1 usando coincidencias en df2

#inner
inner_join(df1, df2)

#left outer
left_join(df1, df2)

#right outer
right_join(df1, df2)

#alternate right outer
left_join(df2, df1)

#full join
full_join(df1, df2)

Filtrado de uniones: filtra filas en df1, no modifiques columnas

semi_join(df1, df2) #keep only observations in df1 that match in df2.
anti_join(df1, df2) #drops all observations in df1 that match in df2.

Hay algunos buenos ejemplos de hacer esto en el Wiki de R. Voy a robar un par aquí:

Método de fusión

Dado que tus claves tienen el mismo nombre, la forma corta de hacer una unión interna es merge ():

merge(df1,df2)

Se puede crear una combinación interna completa (todos los registros de ambas tablas) con la palabra clave "all":

merge(df1,df2, all=TRUE)

Una unión externa izquierda de df1 y df2:

merge(df1,df2, all.x=TRUE)

Una unión externa derecha de df1 y df2:

merge(df1,df2, all.y=TRUE)

Puedes voltearlos, abofetearlos y frotar 'em down para obtener los otros dos outer joins que preguntaste:)

Método de subíndice

Una unión externa izquierda con df1 a la izquierda usando un método subíndice sería:

df1[,"State"]<-df2[df1[ ,"Product"], "State"]

La otra combinación de uniones externas se puede crear comiendo el ejemplo del subíndice de unión externa izquierdo. (sí, sé que es el equivalente a decir " Lo dejaré como un ejercicio para el lector...")

Nuevo en 2014:

Especialmente si también está interesado en la manipulación de datos en general (incluida la clasificación, el filtrado, el subconjunto, el resumen, etc.), definitivamente debe echar un vistazo a dplyr, que viene con una variedad de funciones todas diseñadas para facilitar su trabajo específicamente con marcos de datos y ciertos otros tipos de bases de datos. Incluso ofrece una interfaz SQL bastante elaborada, e incluso una función para convertir (la mayoría) el código SQL directamente en R.

Los cuatro las funciones del paquete dplyr son (entre comillas):

• inner_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, ...): devuelve todas las filas desde x donde hay valores coincidentes en y, y todas las columnas de x e y
• left_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, ...): devuelve todas las filas de x, y todas las columnas de x e y
• semi_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, ...): devuelve todas las filas de x donde hay valores coincidentes en y, manteniendo solo las columnas de x.
• anti_join(x, y, by = NULL, copy = FALSE, ...): devuelve todas las filas de x donde no hay valores coincidentes en y, manteniendo solo columnas de x

Es todo aquí con gran detalle.

La selección de columnas se puede hacer por select(df,"column"). Si eso no es suficiente para usted, entonces está la función sql(), en la que puede ingresar código SQL tal cual, y hará la operación que especificó tal como estaba escribiendo en R todo el tiempo (para más información, consulte la viñeta dplyr/databases). Por ejemplo, si se aplica correctamente, sql("SELECT * FROM hflights") seleccionará todas las columnas de la tabla dplyr "hflights" (un "tbl").

Actualización de los datos.métodos de tabla para unir conjuntos de datos. Vea los siguientes ejemplos para cada tipo de unión. Hay dos métodos, uno de [.data.table al pasar segundos datos.tabla como el primer argumento a subconjunto, otra forma es utilizar merge función que envió a datos rápidos.método de la tabla.

Actualización sobre 2016-04-01-y no es broma de los inocentes!
En la versión 1.9.7 de los datos.las uniones de tabla ahora son capaces de usar el índice existente que reduce enormemente el tiempo de una unión. Infra code y benchmark NO utilizan datos.índices de tabla en join . Si está buscando unirse casi en tiempo real, debe usar datos.índices del cuadro.

df1 = data.frame(CustomerId = c(1:6), Product = c(rep("Toaster", 3), rep("Radio", 3)))
df2 = data.frame(CustomerId = c(2L, 4L, 7L), State = c(rep("Alabama", 2), rep("Ohio", 1))) # one value changed to show full outer join

library(data.table)

dt1 = as.data.table(df1)
dt2 = as.data.table(df2)
setkey(dt1, CustomerId)
setkey(dt2, CustomerId)
# right outer join keyed data.tables
dt1[dt2]

setkey(dt1, NULL)
setkey(dt2, NULL)
# right outer join unkeyed data.tables - use `on` argument
dt1[dt2, on = "CustomerId"]

# left outer join - swap dt1 with dt2
dt2[dt1, on = "CustomerId"]

# inner join - use `nomatch` argument
dt1[dt2, nomatch=0L, on = "CustomerId"]

# anti join - use `!` operator
dt1[!dt2, on = "CustomerId"]

# inner join
merge(dt1, dt2, by = "CustomerId")

# full outer join
merge(dt1, dt2, by = "CustomerId", all = TRUE)

# see ?merge.data.table arguments for other cases

Por debajo de pruebas de referencia base R, sqldf, dplyr y datos.tabla.
Benchmark prueba conjuntos de datos no marcados/no indexados. Puede obtener un rendimiento aún mejor si está utilizando claves en sus datos.tablas o índices con sqldf. Base R y dplyr no tienen índices o claves, por lo que no incluí ese escenario en benchmark.
Benchmark es realizado en conjuntos de datos de filas 5M-1, hay valores comunes de 5M-2 en la columna de unión, por lo que cada escenario (izquierda, derecha, completo, interno) se puede probar y la unión aún no es trivial de realizar.

library(microbenchmark)
library(sqldf)
library(dplyr)
library(data.table)

n = 5e6
set.seed(123)
df1 = data.frame(x=sample(n,n-1L), y1=rnorm(n-1L))
df2 = data.frame(x=sample(n,n-1L), y2=rnorm(n-1L))
dt1 = as.data.table(df1)
dt2 = as.data.table(df2)

# inner join
microbenchmark(times = 10L,
               base = merge(df1, df2, by = "x"),
               sqldf = sqldf("SELECT * FROM df1 INNER JOIN df2 ON df1.x = df2.x"),
               dplyr = inner_join(df1, df2, by = "x"),
               data.table = dt1[dt2, nomatch = 0L, on = "x"])
#Unit: milliseconds
#       expr        min         lq      mean     median        uq       max neval
#       base 15546.0097 16083.4915 16687.117 16539.0148 17388.290 18513.216    10
#      sqldf 44392.6685 44709.7128 45096.401 45067.7461 45504.376 45563.472    10
#      dplyr  4124.0068  4248.7758  4281.122  4272.3619  4342.829  4411.388    10
# data.table   937.2461   946.0227  1053.411   973.0805  1214.300  1281.958    10

# left outer join
microbenchmark(times = 10L,
               base = merge(df1, df2, by = "x", all.x = TRUE),
               sqldf = sqldf("SELECT * FROM df1 LEFT OUTER JOIN df2 ON df1.x = df2.x"),
               dplyr = left_join(df1, df2, by = c("x"="x")),
               data.table = dt2[dt1, on = "x"])
#Unit: milliseconds
#       expr       min         lq       mean     median         uq       max neval
#       base 16140.791 17107.7366 17441.9538 17414.6263 17821.9035 19453.034    10
#      sqldf 43656.633 44141.9186 44777.1872 44498.7191 45288.7406 47108.900    10
#      dplyr  4062.153  4352.8021  4780.3221  4409.1186  4450.9301  8385.050    10
# data.table   823.218   823.5557   901.0383   837.9206   883.3292  1277.239    10

# right outer join
microbenchmark(times = 10L,
               base = merge(df1, df2, by = "x", all.y = TRUE),
               sqldf = sqldf("SELECT * FROM df2 LEFT OUTER JOIN df1 ON df2.x = df1.x"),
               dplyr = right_join(df1, df2, by = "x"),
               data.table = dt1[dt2, on = "x"])
#Unit: milliseconds
#       expr        min         lq       mean     median        uq       max neval
#       base 15821.3351 15954.9927 16347.3093 16044.3500 16621.887 17604.794    10
#      sqldf 43635.5308 43761.3532 43984.3682 43969.0081 44044.461 44499.891    10
#      dplyr  3936.0329  4028.1239  4102.4167  4045.0854  4219.958  4307.350    10
# data.table   820.8535   835.9101   918.5243   887.0207  1005.721  1068.919    10

# full outer join
microbenchmark(times = 10L,
               base = merge(df1, df2, by = "x", all = TRUE),
               #sqldf = sqldf("SELECT * FROM df1 FULL OUTER JOIN df2 ON df1.x = df2.x"), # not supported
               dplyr = full_join(df1, df2, by = "x"),
               data.table = merge(dt1, dt2, by = "x", all = TRUE))
#Unit: seconds
#       expr       min        lq      mean    median        uq       max neval
#       base 16.176423 16.908908 17.485457 17.364857 18.271790 18.626762    10
#      dplyr  7.610498  7.666426  7.745850  7.710638  7.832125  7.951426    10
# data.table  2.052590  2.130317  2.352626  2.208913  2.470721  2.951948    10

Dplyr desde 0.4 implementó todos esos joins incluyendo outer_join, pero vale la pena señalar que para las primeras versiones no solía ofrecer outer_join, y como resultado hubo una gran cantidad de código de usuario de solución hacky realmente malo flotando por un buen tiempo (todavía se puede encontrar esto en SO y Kaggle respuestas de ese período).

Relacionado con la unión aspectos destacados de la publicación :

v0.5 (6/2016)

• Manipulación para Tipo POSIXct, zonas horarias, duplicados, diferentes niveles de factor. Mejores errores y advertencias.
• Nuevo argumento de sufijo para controlar qué sufijo reciben los nombres de variables duplicadas (#1296)

v0.4.0 (1/2015)

• Implementar unión derecha y unión exterior (#96)
• Uniones mutantes, que agregan nuevas variables a una tabla a partir de filas coincidentes en otra. Filtrar uniones, que filtran las observaciones de una tabla en función de si coinciden o no con una observación en la otra tabla.

v0.3 (10/2014)

• Ahora puede left_join por diferentes variables en cada tabla: df1 % > % left_join (df2, c ("var1" = "var2"))

v0.2 (5/2014)

• * _join () ya no reordena los nombres de columna (#324)

v0.1.3 (4/2014)

• tiene inner_join, left_join, semi_join, anti_join
• outer_join aún no implementado, el recurso alternativo es usar base:: merge () (o plyr::join ())
• no implementar right_join y outer_join
• Hadley mencionando otras ventajas aquí
• una combinación de características menor actualmente tiene que dplyr no es la capacidad de tener separado por.x, by.y columns como por ejemplo Python pandas lo hace.

Soluciones según los comentarios de hadley en que cuestión:

• right_join (x,y) es lo mismo que left_join(y,x) en términos de filas, solo las columnas serán órdenes diferentes. Se trabaja fácilmente con select (new_column_order)
• outer_join es básicamente union(left_join(x, y), right_join(x, y)) - es decir, preservar todas las filas en ambos marcos de datos.

Al unir dos marcos de datos con ~1 millón de filas cada uno, uno con 2 columnas y el otro con ~20, sorprendentemente he encontrado que merge(..., all.x = TRUE, all.y = TRUE) es más rápido que dplyr::full_join(). Esto es con dplyr v0. 4

Merge tarda ~17 segundos, full_join tarda ~65 segundos.

Algo de comida para, sin embargo, ya que generalmente default a dplyr para las tareas de manipulación.

Para el caso de una unión izquierda con una 0..*:0..1 cardinalidad o una unión derecha con una 0..1:0..* cardinalidad, es posible asignar en su lugar las columnas unilaterales del ensamblador (la tabla 0..1) directamente sobre el ensamblador (la tabla 0..*), y así evitar la creación de una tabla de datos completamente nueva. Esto requiere hacer coincidir las columnas clave del carpintero con el carpintero e indexar + ordenar las filas del carpintero en consecuencia para la asignación.

Si la clave es una sola columna, entonces puede usar una sola llamada para match() para hacer la coincidencia. Este es el caso que cubriré en esta respuesta.

Aquí hay un ejemplo basado en el OP, excepto que he agregado una fila adicional a df2 con un id de 7 para probar el caso de una clave no coincidente en el ensamblador. Esto es efectivamente df1 left join df2:

df1 <- data.frame(CustomerId=1:6,Product=c(rep('Toaster',3L),rep('Radio',3L)));
df2 <- data.frame(CustomerId=c(2L,4L,6L,7L),State=c(rep('Alabama',2L),'Ohio','Texas'));
df1[names(df2)[-1L]] <- df2[match(df1[,1L],df2[,1L]),-1L];
df1;
##   CustomerId Product   State
## 1          1 Toaster    <NA>
## 2          2 Toaster Alabama
## 3          3 Toaster    <NA>
## 4          4   Radio Alabama
## 5          5   Radio    <NA>
## 6          6   Radio    Ohio

En lo anterior, codifiqué una suposición de que la columna clave es la primera columna de ambas tablas de entrada. Yo diría que, en general, esto no es irrazonable suposición, ya que, si usted tiene un dato.marco con una columna clave, sería extraño si no se hubiera configurado como la primera columna de los datos.enmarcar desde el principio. Y siempre puedes reordenar las columnas para que así sea. Una consecuencia ventajosa de esta suposición es que el nombre de la columna clave no tiene que estar codificado, aunque supongo que solo está reemplazando una suposición con otra. La concisión es otra ventaja de la indexación de enteros, así como la velocidad. En los puntos de referencia a continuación cambie la implementación para usar la indexación de nombres de cadena para que coincida con las implementaciones competidoras.

Creo que esta es una solución particularmente apropiada si tiene varias tablas que desea unir a la izquierda contra una sola tabla grande. Reconstruir repetidamente toda la tabla para cada fusión sería innecesario e ineficiente.

Por otro lado, si necesita que el afiliado permanezca inalterado a través de esta operación por cualquier razón, entonces esta solución no se puede usar, ya que se modifica el miembro directamente. Aunque en ese caso, simplemente podría hacer una copia y realizar la(s) asignación (es) en el lugar de la copia.

Como nota al margen, miré brevemente las posibles soluciones coincidentes para las claves multicolumna. Desafortunadamente, las únicas soluciones coincidentes que encontré fueron:

• concatenaciones ineficientes. por ejemplo, match(interaction(df1$a,df1$b),interaction(df2$a,df2$b)), o la misma idea con paste().
• conjunciones cartesianas ineficientes, por ejemplo outer(df1$a,df2$a,`==`) & outer(df1$b,df2$b,`==`).
• base R merge() y equivalente funciones de combinación basadas en paquetes, que siempre asignan una nueva tabla para devolver el resultado combinado y, por lo tanto, no son adecuadas para una solución basada en asignación in situ.

Por ejemplo, consulte Hacer coincidir varias columnas en diferentes marcos de datos y obtener otra columna como resultado, hacer coincidir dos columnas con otras dos columnas, Coincidiendo en múltiples columnas, y la víctima de esta pregunta donde originalmente se me ocurrió la solución en el lugar, Combinar dos marcos de datos con diferente número de filas en R .

Benchmarking

Decidí hacer mi propio benchmarking para ver cómo el enfoque de asignación in situ se compara con las otras soluciones que se han ofrecido en esta pregunta.

Código de prueba:

library(microbenchmark);
library(data.table);
library(sqldf);
library(plyr);
library(dplyr);

solSpecs <- list(
    merge=list(testFuncs=list(
        inner=function(df1,df2,key) merge(df1,df2,key),
        left =function(df1,df2,key) merge(df1,df2,key,all.x=T),
        right=function(df1,df2,key) merge(df1,df2,key,all.y=T),
        full =function(df1,df2,key) merge(df1,df2,key,all=T)
    )),
    data.table.unkeyed=list(argSpec='data.table.unkeyed',testFuncs=list(
        inner=function(dt1,dt2,key) dt1[dt2,on=key,nomatch=0L,allow.cartesian=T],
        left =function(dt1,dt2,key) dt2[dt1,on=key,allow.cartesian=T],
        right=function(dt1,dt2,key) dt1[dt2,on=key,allow.cartesian=T],
        full =function(dt1,dt2,key) merge(dt1,dt2,key,all=T,allow.cartesian=T) ## calls merge.data.table()
    )),
    data.table.keyed=list(argSpec='data.table.keyed',testFuncs=list(
        inner=function(dt1,dt2) dt1[dt2,nomatch=0L,allow.cartesian=T],
        left =function(dt1,dt2) dt2[dt1,allow.cartesian=T],
        right=function(dt1,dt2) dt1[dt2,allow.cartesian=T],
        full =function(dt1,dt2) merge(dt1,dt2,all=T,allow.cartesian=T) ## calls merge.data.table()
    )),
    sqldf.unindexed=list(testFuncs=list( ## note: must pass connection=NULL to avoid running against the live DB connection, which would result in collisions with the residual tables from the last query upload
        inner=function(df1,df2,key) sqldf(paste0('select * from df1 inner join df2 using(',paste(collapse=',',key),')'),connection=NULL),
        left =function(df1,df2,key) sqldf(paste0('select * from df1 left join df2 using(',paste(collapse=',',key),')'),connection=NULL),
        right=function(df1,df2,key) sqldf(paste0('select * from df2 left join df1 using(',paste(collapse=',',key),')'),connection=NULL) ## can't do right join proper, not yet supported; inverted left join is equivalent
        ##full =function(df1,df2,key) sqldf(paste0('select * from df1 full join df2 using(',paste(collapse=',',key),')'),connection=NULL) ## can't do full join proper, not yet supported; possible to hack it with a union of left joins, but too unreasonable to include in testing
    )),
    sqldf.indexed=list(testFuncs=list( ## important: requires an active DB connection with preindexed main.df1 and main.df2 ready to go; arguments are actually ignored
        inner=function(df1,df2,key) sqldf(paste0('select * from main.df1 inner join main.df2 using(',paste(collapse=',',key),')')),
        left =function(df1,df2,key) sqldf(paste0('select * from main.df1 left join main.df2 using(',paste(collapse=',',key),')')),
        right=function(df1,df2,key) sqldf(paste0('select * from main.df2 left join main.df1 using(',paste(collapse=',',key),')')) ## can't do right join proper, not yet supported; inverted left join is equivalent
        ##full =function(df1,df2,key) sqldf(paste0('select * from main.df1 full join main.df2 using(',paste(collapse=',',key),')')) ## can't do full join proper, not yet supported; possible to hack it with a union of left joins, but too unreasonable to include in testing
    )),
    plyr=list(testFuncs=list(
        inner=function(df1,df2,key) join(df1,df2,key,'inner'),
        left =function(df1,df2,key) join(df1,df2,key,'left'),
        right=function(df1,df2,key) join(df1,df2,key,'right'),
        full =function(df1,df2,key) join(df1,df2,key,'full')
    )),
    dplyr=list(testFuncs=list(
        inner=function(df1,df2,key) inner_join(df1,df2,key),
        left =function(df1,df2,key) left_join(df1,df2,key),
        right=function(df1,df2,key) right_join(df1,df2,key),
        full =function(df1,df2,key) full_join(df1,df2,key)
    )),
    in.place=list(testFuncs=list(
        left =function(df1,df2,key) { cns <- setdiff(names(df2),key); df1[cns] <- df2[match(df1[,key],df2[,key]),cns]; df1; },
        right=function(df1,df2,key) { cns <- setdiff(names(df1),key); df2[cns] <- df1[match(df2[,key],df1[,key]),cns]; df2; }
    ))
);

getSolTypes <- function() names(solSpecs);
getJoinTypes <- function() unique(unlist(lapply(solSpecs,function(x) names(x$testFuncs))));
getArgSpec <- function(argSpecs,key=NULL) if (is.null(key)) argSpecs$default else argSpecs[[key]];

initSqldf <- function() {
    sqldf(); ## creates sqlite connection on first run, cleans up and closes existing connection otherwise
    if (exists('sqldfInitFlag',envir=globalenv(),inherits=F) && sqldfInitFlag) { ## false only on first run
        sqldf(); ## creates a new connection
    } else {
        assign('sqldfInitFlag',T,envir=globalenv()); ## set to true for the one and only time
    }; ## end if
    invisible();
}; ## end initSqldf()

setUpBenchmarkCall <- function(argSpecs,joinType,solTypes=getSolTypes(),env=parent.frame()) {
    ## builds and returns a list of expressions suitable for passing to the list argument of microbenchmark(), and assigns variables to resolve symbol references in those expressions
    callExpressions <- list();
    nms <- character();
    for (solType in solTypes) {
        testFunc <- solSpecs[[solType]]$testFuncs[[joinType]];
        if (is.null(testFunc)) next; ## this join type is not defined for this solution type
        testFuncName <- paste0('tf.',solType);
        assign(testFuncName,testFunc,envir=env);
        argSpecKey <- solSpecs[[solType]]$argSpec;
        argSpec <- getArgSpec(argSpecs,argSpecKey);
        argList <- setNames(nm=names(argSpec$args),vector('list',length(argSpec$args)));
        for (i in seq_along(argSpec$args)) {
            argName <- paste0('tfa.',argSpecKey,i);
            assign(argName,argSpec$args[[i]],envir=env);
            argList[[i]] <- if (i%in%argSpec$copySpec) call('copy',as.symbol(argName)) else as.symbol(argName);
        }; ## end for
        callExpressions[[length(callExpressions)+1L]] <- do.call(call,c(list(testFuncName),argList),quote=T);
        nms[length(nms)+1L] <- solType;
    }; ## end for
    names(callExpressions) <- nms;
    callExpressions;
}; ## end setUpBenchmarkCall()

harmonize <- function(res) {
    res <- as.data.frame(res); ## coerce to data.frame
    for (ci in which(sapply(res,is.factor))) res[[ci]] <- as.character(res[[ci]]); ## coerce factor columns to character
    for (ci in which(sapply(res,is.logical))) res[[ci]] <- as.integer(res[[ci]]); ## coerce logical columns to integer (works around sqldf quirk of munging logicals to integers)
    ##for (ci in which(sapply(res,inherits,'POSIXct'))) res[[ci]] <- as.double(res[[ci]]); ## coerce POSIXct columns to double (works around sqldf quirk of losing POSIXct class) ----- POSIXct doesn't work at all in sqldf.indexed
    res <- res[order(names(res))]; ## order columns
    res <- res[do.call(order,res),]; ## order rows
    res;
}; ## end harmonize()

checkIdentical <- function(argSpecs,solTypes=getSolTypes()) {
    for (joinType in getJoinTypes()) {
        callExpressions <- setUpBenchmarkCall(argSpecs,joinType,solTypes);
        if (length(callExpressions)<2L) next;
        ex <- harmonize(eval(callExpressions[[1L]]));
        for (i in seq(2L,len=length(callExpressions)-1L)) {
            y <- harmonize(eval(callExpressions[[i]]));
            if (!isTRUE(all.equal(ex,y,check.attributes=F))) {
                ex <<- ex;
                y <<- y;
                solType <- names(callExpressions)[i];
                stop(paste0('non-identical: ',solType,' ',joinType,'.'));
            }; ## end if
        }; ## end for
    }; ## end for
    invisible();
}; ## end checkIdentical()

testJoinType <- function(argSpecs,joinType,solTypes=getSolTypes(),metric=NULL,times=100L) {
    callExpressions <- setUpBenchmarkCall(argSpecs,joinType,solTypes);
    bm <- microbenchmark(list=callExpressions,times=times);
    if (is.null(metric)) return(bm);
    bm <- summary(bm);
    res <- setNames(nm=names(callExpressions),bm[[metric]]);
    attr(res,'unit') <- attr(bm,'unit');
    res;
}; ## end testJoinType()

testAllJoinTypes <- function(argSpecs,solTypes=getSolTypes(),metric=NULL,times=100L) {
    joinTypes <- getJoinTypes();
    resList <- setNames(nm=joinTypes,lapply(joinTypes,function(joinType) testJoinType(argSpecs,joinType,solTypes,metric,times)));
    if (is.null(metric)) return(resList);
    units <- unname(unlist(lapply(resList,attr,'unit')));
    res <- do.call(data.frame,c(list(join=joinTypes),setNames(nm=solTypes,rep(list(rep(NA_real_,length(joinTypes))),length(solTypes))),list(unit=units,stringsAsFactors=F)));
    for (i in seq_along(resList)) res[i,match(names(resList[[i]]),names(res))] <- resList[[i]];
    res;
}; ## end testAllJoinTypes()

testGrid <- function(makeArgSpecsFunc,sizes,overlaps,solTypes=getSolTypes(),joinTypes=getJoinTypes(),metric='median',times=100L) {

    res <- expand.grid(size=sizes,overlap=overlaps,joinType=joinTypes,stringsAsFactors=F);
    res[solTypes] <- NA_real_;
    res$unit <- NA_character_;
    for (ri in seq_len(nrow(res))) {

        size <- res$size[ri];
        overlap <- res$overlap[ri];
        joinType <- res$joinType[ri];

        argSpecs <- makeArgSpecsFunc(size,overlap);

        checkIdentical(argSpecs,solTypes);

        cur <- testJoinType(argSpecs,joinType,solTypes,metric,times);
        res[ri,match(names(cur),names(res))] <- cur;
        res$unit[ri] <- attr(cur,'unit');

    }; ## end for

    res;

}; ## end testGrid()

Aquí hay un punto de referencia del ejemplo basado en el OP que demostré anteriormente:

## OP's example, supplemented with a non-matching row in df2
argSpecs <- list(
    default=list(copySpec=1:2,args=list(
        df1 <- data.frame(CustomerId=1:6,Product=c(rep('Toaster',3L),rep('Radio',3L))),
        df2 <- data.frame(CustomerId=c(2L,4L,6L,7L),State=c(rep('Alabama',2L),'Ohio','Texas')),
        'CustomerId'
    )),
    data.table.unkeyed=list(copySpec=1:2,args=list(
        as.data.table(df1),
        as.data.table(df2),
        'CustomerId'
    )),
    data.table.keyed=list(copySpec=1:2,args=list(
        setkey(as.data.table(df1),CustomerId),
        setkey(as.data.table(df2),CustomerId)
    ))
);
## prepare sqldf
initSqldf();
sqldf('create index df1_key on df1(CustomerId);'); ## upload and create an sqlite index on df1
sqldf('create index df2_key on df2(CustomerId);'); ## upload and create an sqlite index on df2

checkIdentical(argSpecs);

testAllJoinTypes(argSpecs,metric='median');
##    join    merge data.table.unkeyed data.table.keyed sqldf.unindexed sqldf.indexed      plyr    dplyr in.place         unit
## 1 inner  644.259           861.9345          923.516        9157.752      1580.390  959.2250 270.9190       NA microseconds
## 2  left  713.539           888.0205          910.045        8820.334      1529.714  968.4195 270.9185 224.3045 microseconds
## 3 right 1221.804           909.1900          923.944        8930.668      1533.135 1063.7860 269.8495 218.1035 microseconds
## 4  full 1302.203          3107.5380         3184.729              NA            NA 1593.6475 270.7055       NA microseconds

Aquí comparo datos de entrada aleatorios, probando diferentes escalas y diferentes patrones de superposición de claves entre las dos tablas de entrada. Este punto de referencia todavía está restringido al caso de una clave entera de una sola columna. Además, para garantizar que la solución in situ funcione tanto para las uniones izquierda como derecha de las mismas tablas, todos los datos de prueba aleatorios utilizan 0..1:0..1 cardinalidad. Esto se implementa mediante muestreo sin reemplazo de la columna clave de los primeros datos.frame al generar la columna clave de los segundos datos.marco.

makeArgSpecs.singleIntegerKey.optionalOneToOne <- function(size,overlap) {

    com <- as.integer(size*overlap);

    argSpecs <- list(
        default=list(copySpec=1:2,args=list(
            df1 <- data.frame(id=sample(size),y1=rnorm(size),y2=rnorm(size)),
            df2 <- data.frame(id=sample(c(if (com>0L) sample(df1$id,com) else integer(),seq(size+1L,len=size-com))),y3=rnorm(size),y4=rnorm(size)),
            'id'
        )),
        data.table.unkeyed=list(copySpec=1:2,args=list(
            as.data.table(df1),
            as.data.table(df2),
            'id'
        )),
        data.table.keyed=list(copySpec=1:2,args=list(
            setkey(as.data.table(df1),id),
            setkey(as.data.table(df2),id)
        ))
    );
    ## prepare sqldf
    initSqldf();
    sqldf('create index df1_key on df1(id);'); ## upload and create an sqlite index on df1
    sqldf('create index df2_key on df2(id);'); ## upload and create an sqlite index on df2

    argSpecs;

}; ## end makeArgSpecs.singleIntegerKey.optionalOneToOne()

## cross of various input sizes and key overlaps
sizes <- c(1e1L,1e3L,1e6L);
overlaps <- c(0.99,0.5,0.01);
system.time({ res <- testGrid(makeArgSpecs.singleIntegerKey.optionalOneToOne,sizes,overlaps); });
##     user   system  elapsed
## 22024.65 12308.63 34493.19

Escribí algún código para crear gráficas log-log de la por encima de los resultados. Generé un gráfico separado para cada porcentaje de superposición. Es un poco desordenado, pero me gusta tener todos los tipos de solución y tipos de unión representados en la misma parcela.

Utilicé la interpolación spline para mostrar una curva suave para cada combinación de tipo solución/unión, dibujada con símbolos pch individuales. El tipo de unión es capturado por el símbolo pch, usando un punto para los corchetes de ángulo interno, izquierdo y derecho para izquierda y derecho, y un diamante para completo. Se captura el tipo de solución por el color como se muestra en la leyenda.

plotRes <- function(res,titleFunc,useFloor=F) {
    solTypes <- setdiff(names(res),c('size','overlap','joinType','unit')); ## derive from res
    normMult <- c(microseconds=1e-3,milliseconds=1); ## normalize to milliseconds
    joinTypes <- getJoinTypes();
    cols <- c(merge='purple',data.table.unkeyed='blue',data.table.keyed='#00DDDD',sqldf.unindexed='brown',sqldf.indexed='orange',plyr='red',dplyr='#00BB00',in.place='magenta');
    pchs <- list(inner=20L,left='<',right='>',full=23L);
    cexs <- c(inner=0.7,left=1,right=1,full=0.7);
    NP <- 60L;
    ord <- order(decreasing=T,colMeans(res[res$size==max(res$size),solTypes],na.rm=T));
    ymajors <- data.frame(y=c(1,1e3),label=c('1ms','1s'),stringsAsFactors=F);
    for (overlap in unique(res$overlap)) {
        x1 <- res[res$overlap==overlap,];
        x1[solTypes] <- x1[solTypes]*normMult[x1$unit]; x1$unit <- NULL;
        xlim <- c(1e1,max(x1$size));
        xticks <- 10^seq(log10(xlim[1L]),log10(xlim[2L]));
        ylim <- c(1e-1,10^((if (useFloor) floor else ceiling)(log10(max(x1[solTypes],na.rm=T))))); ## use floor() to zoom in a little more, only sqldf.unindexed will break above, but xpd=NA will keep it visible
        yticks <- 10^seq(log10(ylim[1L]),log10(ylim[2L]));
        yticks.minor <- rep(yticks[-length(yticks)],each=9L)*1:9;
        plot(NA,xlim=xlim,ylim=ylim,xaxs='i',yaxs='i',axes=F,xlab='size (rows)',ylab='time (ms)',log='xy');
        abline(v=xticks,col='lightgrey');
        abline(h=yticks.minor,col='lightgrey',lty=3L);
        abline(h=yticks,col='lightgrey');
        axis(1L,xticks,parse(text=sprintf('10^%d',as.integer(log10(xticks)))));
        axis(2L,yticks,parse(text=sprintf('10^%d',as.integer(log10(yticks)))),las=1L);
        axis(4L,ymajors$y,ymajors$label,las=1L,tick=F,cex.axis=0.7,hadj=0.5);
        for (joinType in rev(joinTypes)) { ## reverse to draw full first, since it's larger and would be more obtrusive if drawn last
            x2 <- x1[x1$joinType==joinType,];
            for (solType in solTypes) {
                if (any(!is.na(x2[[solType]]))) {
                    xy <- spline(x2$size,x2[[solType]],xout=10^(seq(log10(x2$size[1L]),log10(x2$size[nrow(x2)]),len=NP)));
                    points(xy$x,xy$y,pch=pchs[[joinType]],col=cols[solType],cex=cexs[joinType],xpd=NA);
                }; ## end if
            }; ## end for
        }; ## end for
        ## custom legend
        ## due to logarithmic skew, must do all distance calcs in inches, and convert to user coords afterward
        ## the bottom-left corner of the legend will be defined in normalized figure coords, although we can convert to inches immediately
        leg.cex <- 0.7;
        leg.x.in <- grconvertX(0.275,'nfc','in');
        leg.y.in <- grconvertY(0.6,'nfc','in');
        leg.x.user <- grconvertX(leg.x.in,'in');
        leg.y.user <- grconvertY(leg.y.in,'in');
        leg.outpad.w.in <- 0.1;
        leg.outpad.h.in <- 0.1;
        leg.midpad.w.in <- 0.1;
        leg.midpad.h.in <- 0.1;
        leg.sol.w.in <- max(strwidth(solTypes,'in',leg.cex));
        leg.sol.h.in <- max(strheight(solTypes,'in',leg.cex))*1.5; ## multiplication factor for greater line height
        leg.join.w.in <- max(strheight(joinTypes,'in',leg.cex))*1.5; ## ditto
        leg.join.h.in <- max(strwidth(joinTypes,'in',leg.cex));
        leg.main.w.in <- leg.join.w.in*length(joinTypes);
        leg.main.h.in <- leg.sol.h.in*length(solTypes);
        leg.x2.user <- grconvertX(leg.x.in+leg.outpad.w.in*2+leg.main.w.in+leg.midpad.w.in+leg.sol.w.in,'in');
        leg.y2.user <- grconvertY(leg.y.in+leg.outpad.h.in*2+leg.main.h.in+leg.midpad.h.in+leg.join.h.in,'in');
        leg.cols.x.user <- grconvertX(leg.x.in+leg.outpad.w.in+leg.join.w.in*(0.5+seq(0L,length(joinTypes)-1L)),'in');
        leg.lines.y.user <- grconvertY(leg.y.in+leg.outpad.h.in+leg.main.h.in-leg.sol.h.in*(0.5+seq(0L,length(solTypes)-1L)),'in');
        leg.sol.x.user <- grconvertX(leg.x.in+leg.outpad.w.in+leg.main.w.in+leg.midpad.w.in,'in');
        leg.join.y.user <- grconvertY(leg.y.in+leg.outpad.h.in+leg.main.h.in+leg.midpad.h.in,'in');
        rect(leg.x.user,leg.y.user,leg.x2.user,leg.y2.user,col='white');
        text(leg.sol.x.user,leg.lines.y.user,solTypes[ord],cex=leg.cex,pos=4L,offset=0);
        text(leg.cols.x.user,leg.join.y.user,joinTypes,cex=leg.cex,pos=4L,offset=0,srt=90); ## srt rotation applies *after* pos/offset positioning
        for (i in seq_along(joinTypes)) {
            joinType <- joinTypes[i];
            points(rep(leg.cols.x.user[i],length(solTypes)),ifelse(colSums(!is.na(x1[x1$joinType==joinType,solTypes[ord]]))==0L,NA,leg.lines.y.user),pch=pchs[[joinType]],col=cols[solTypes[ord]]);
        }; ## end for
        title(titleFunc(overlap));
        readline(sprintf('overlap %.02f',overlap));
    }; ## end for
}; ## end plotRes()

titleFunc <- function(overlap) sprintf('R merge solutions: single-column integer key, 0..1:0..1 cardinality, %d%% overlap',as.integer(overlap*100));
plotRes(res,titleFunc,T);

Aquí hay un segundo punto de referencia a gran escala que es más resistente, con respecto al número y los tipos de columnas clave, así como la cardinalidad. Para este punto de referencia utilizo tres columnas clave: un carácter, un entero y un lógico, sin restricciones de cardinalidad (es decir, 0..*:0..*). (En general, no es recomendable definir columnas clave con valores dobles o complejos debido a complicaciones de comparación de punto flotante, y básicamente nadie usa el tipo raw, mucho menos para columnas clave, por lo que no he incluido esos tipos en las columnas clave. Además, por razones de información, inicialmente traté de usar cuatro columnas clave incluyendo una columna clave POSIXct, pero el tipo POSIXct no funcionó bien con la solución sqldf.indexed por alguna razón, posiblemente debido a anomalías de comparación de punto flotante, así que lo eliminé.)

makeArgSpecs.assortedKey.optionalManyToMany <- function(size,overlap,uniquePct=75) {

    ## number of unique keys in df1
    u1Size <- as.integer(size*uniquePct/100);

    ## (roughly) divide u1Size into bases, so we can use expand.grid() to produce the required number of unique key values with repetitions within individual key columns
    ## use ceiling() to ensure we cover u1Size; will truncate afterward
    u1SizePerKeyColumn <- as.integer(ceiling(u1Size^(1/3)));

    ## generate the unique key values for df1
    keys1 <- expand.grid(stringsAsFactors=F,
        idCharacter=replicate(u1SizePerKeyColumn,paste(collapse='',sample(letters,sample(4:12,1L),T))),
        idInteger=sample(u1SizePerKeyColumn),
        idLogical=sample(c(F,T),u1SizePerKeyColumn,T)
        ##idPOSIXct=as.POSIXct('2016-01-01 00:00:00','UTC')+sample(u1SizePerKeyColumn)
    )[seq_len(u1Size),];

    ## rbind some repetitions of the unique keys; this will prepare one side of the many-to-many relationship
    ## also scramble the order afterward
    keys1 <- rbind(keys1,keys1[sample(nrow(keys1),size-u1Size,T),])[sample(size),];

    ## common and unilateral key counts
    com <- as.integer(size*overlap);
    uni <- size-com;

    ## generate some unilateral keys for df2 by synthesizing outside of the idInteger range of df1
    keys2 <- data.frame(stringsAsFactors=F,
        idCharacter=replicate(uni,paste(collapse='',sample(letters,sample(4:12,1L),T))),
        idInteger=u1SizePerKeyColumn+sample(uni),
        idLogical=sample(c(F,T),uni,T)
        ##idPOSIXct=as.POSIXct('2016-01-01 00:00:00','UTC')+u1SizePerKeyColumn+sample(uni)
    );

    ## rbind random keys from df1; this will complete the many-to-many relationship
    ## also scramble the order afterward
    keys2 <- rbind(keys2,keys1[sample(nrow(keys1),com,T),])[sample(size),];

    ##keyNames <- c('idCharacter','idInteger','idLogical','idPOSIXct');
    keyNames <- c('idCharacter','idInteger','idLogical');
    ## note: was going to use raw and complex type for two of the non-key columns, but data.table doesn't seem to fully support them
    argSpecs <- list(
        default=list(copySpec=1:2,args=list(
            df1 <- cbind(stringsAsFactors=F,keys1,y1=sample(c(F,T),size,T),y2=sample(size),y3=rnorm(size),y4=replicate(size,paste(collapse='',sample(letters,sample(4:12,1L),T)))),
            df2 <- cbind(stringsAsFactors=F,keys2,y5=sample(c(F,T),size,T),y6=sample(size),y7=rnorm(size),y8=replicate(size,paste(collapse='',sample(letters,sample(4:12,1L),T)))),
            keyNames
        )),
        data.table.unkeyed=list(copySpec=1:2,args=list(
            as.data.table(df1),
            as.data.table(df2),
            keyNames
        )),
        data.table.keyed=list(copySpec=1:2,args=list(
            setkeyv(as.data.table(df1),keyNames),
            setkeyv(as.data.table(df2),keyNames)
        ))
    );
    ## prepare sqldf
    initSqldf();
    sqldf(paste0('create index df1_key on df1(',paste(collapse=',',keyNames),');')); ## upload and create an sqlite index on df1
    sqldf(paste0('create index df2_key on df2(',paste(collapse=',',keyNames),');')); ## upload and create an sqlite index on df2

    argSpecs;

}; ## end makeArgSpecs.assortedKey.optionalManyToMany()

sizes <- c(1e1L,1e3L,1e5L); ## 1e5L instead of 1e6L to respect more heavy-duty inputs
overlaps <- c(0.99,0.5,0.01);
solTypes <- setdiff(getSolTypes(),'in.place');
system.time({ res <- testGrid(makeArgSpecs.assortedKey.optionalManyToMany,sizes,overlaps,solTypes); });
##     user   system  elapsed
## 38895.50   784.19 39745.53

El resultado gráficos, utilizando el mismo código de trazado dado anteriormente:

titleFunc <- function(overlap) sprintf('R merge solutions: character/integer/logical key, 0..*:0..* cardinality, %d%% overlap',as.integer(overlap*100));
plotRes(res,titleFunc,F);

1. Usando la función merge podemos seleccionar la variable de la tabla izquierda o la tabla derecha, de la misma manera que todos estamos familiarizados con la instrucción select en SQL (POR EJEMPLO : Seleccione a.* ...o Seleccione b.* de .....)

2. Tenemos que añadir código adicional que se subconjunto de la tabla recién unido .

   • SQL :- select a.* from df1 a inner join df2 b on a.CustomerId=b.CustomerId

   • R :- merge(df1, df2, by.x = "CustomerId", by.y = "CustomerId")[,names(df1)]

De la misma manera

• SQL :- select b.* from df1 a inner join df2 b on a.CustomerId=b.CustomerId

• R :- merge(df1, df2, by.x = "CustomerId", by.y = "CustomerId")[,names(df2)]

Para una unión interna en todas las columnas, también puede usar fintersect de los datos .table -package or intersect from the dplyr-package as an alternative to merge without specifying the by-columns. esto dará las filas que son iguales entre dos dataframes:

merge(df1, df2)
#   V1 V2
# 1  B  2
# 2  C  3
dplyr::intersect(df1, df2)
#   V1 V2
# 1  B  2
# 2  C  3
data.table::fintersect(setDT(df1), setDT(df2))
#    V1 V2
# 1:  B  2
# 2:  C  3

Ejemplo de datos:

df1 <- data.frame(V1 = LETTERS[1:4], V2 = 1:4)
df2 <- data.frame(V1 = LETTERS[2:3], V2 = 2:3)

Update join. Otra unión importante al estilo SQL es una "update join" donde las columnas de una tabla se actualizan (o crean) usando otra tabla.

Modificando las tablas de ejemplo del OP...

sales = data.frame(
  CustomerId = c(1, 1, 1, 3, 4, 6), 
  Year = 2000:2005,
  Product = c(rep("Toaster", 3), rep("Radio", 3))
)
cust = data.frame(
  CustomerId = c(1, 1, 4, 6), 
  Year = c(2001L, 2002L, 2002L, 2002L),
  State = state.name[1:4]
)

sales
# CustomerId Year Product
#          1 2000 Toaster
#          1 2001 Toaster
#          1 2002 Toaster
#          3 2003   Radio
#          4 2004   Radio
#          6 2005   Radio

cust
# CustomerId Year    State
#          1 2001  Alabama
#          1 2002   Alaska
#          4 2002  Arizona
#          6 2002 Arkansas

Supongamos que queremos agregar el estado del cliente desde cust a la tabla de compras, sales, ignorando la columna año. Con base R, podemos identificar filas coincidentes y luego copiar valores sobre:

sales$State <- cust$State[ match(sales$CustomerId, cust$CustomerId) ]

# CustomerId Year Product    State
#          1 2000 Toaster  Alabama
#          1 2001 Toaster  Alabama
#          1 2002 Toaster  Alabama
#          3 2003   Radio     <NA>
#          4 2004   Radio  Arizona
#          6 2005   Radio Arkansas

# cleanup for the next example
sales$State <- NULL

Como se puede ver aquí, match selecciona la primera coincidencia fila de la tabla de clientes.

Actualizar unirse con varias columnas. El enfoque anterior funciona bien cuando nos unimos en una sola columna y estamos satisfechos con el primer partido. Supongamos que queremos que el año de medición en la tabla de clientes coincida con el año de venta.

Como menciona la respuesta de @bgoldst, match con interaction podría ser una opción para este caso. Más directamente, uno podría usar datos.cuadro:

library(data.table)
setDT(sales); setDT(cust)

sales[, State := cust[sales, on=.(CustomerId, Year), x.State]]

#    CustomerId Year Product   State
# 1:          1 2000 Toaster    <NA>
# 2:          1 2001 Toaster Alabama
# 3:          1 2002 Toaster  Alaska
# 4:          3 2003   Radio    <NA>
# 5:          4 2004   Radio    <NA>
# 6:          6 2005   Radio    <NA>

# cleanup for next example
sales[, State := NULL]

Actualización continua unir. Alternativamente, podemos tomar el último estado en el que se encontró el cliente:

sales[, State := cust[sales, on=.(CustomerId, Year), roll=TRUE, x.State]]

#    CustomerId Year Product    State
# 1:          1 2000 Toaster     <NA>
# 2:          1 2001 Toaster  Alabama
# 3:          1 2002 Toaster   Alaska
# 4:          3 2003   Radio     <NA>
# 5:          4 2004   Radio  Arizona
# 6:          6 2005   Radio Arkansas

Los tres ejemplos sobre todo se centran en crear/agregar una nueva columna. Vea el relacionado R FAQ para un ejemplo de actualización/modificación de una columna existente.