¿Cuál es la diferencia entre la Barra de acciones y la barra de herramientas recién introducida?

Encontré una buena explicación de Android Developers Blog post.

En esta versión, Android introduce un nuevo widget de barra de herramientas. Esta es una generalización del patrón de barra de acción que le da mucho más control y flexibilidad. La barra de herramientas es una vista en su jerarquía como cualquier otra, por lo que es más fácil intercalar con el resto de sus vistas, animarlo, y reaccionar a los eventos de desplazamiento. También puede configurarlo como su La barra de acciones de la actividad, lo que significa que las acciones del menú de opciones estándar se mostrarán dentro de ella.

Sí, nosotros, los desarrolladores de Android, necesitábamos más control sobre ActionBar, ¿verdad? Y Toolbar es solo para ello.

En otras palabras, el ActionBar ahora se convirtió en un tipo especial de Toolbar. Este es un extracto de El documento oficial de especificaciones de Material Design de Google.

La barra de aplicaciones, anteriormente conocida como la barra de acciones en Android, es un tipo especial de barra de herramientas que se utiliza para branding, navegación, búsqueda y acciones.

Más detalles como cómo usar Toolbar como ActionBar se incluyen en la entrada de blog anterior.