desactiva el gesto de deslizar que abre el cajón de navegación en Android

Para bloquear puedes hacer esto:

mDrawerLayout.setDrawerLockMode(DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED);

Y para desbloquear :

mDrawerLayout.setDrawerLockMode(DrawerLayout.LOCK_MODE_UNLOCKED);

Agregue también valor de gravedad cuando use setDrawerLockMode ();

Haz esto:

drawerLayout.setDrawerLockMode(DrawerLayout.LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED, GravityCompat.END);

Esto debería funcionar como un encanto

Para desactivar el barrido reemplazar onInterceptTouchEvent y onTouchEvent en DrawerLayout y les devuelve falso.

La respuesta para desactivar el deslizado es la correcta. Creo que LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED funcionó en Compat 24.x, pero la funcionalidad se ha cambiado en las nuevas bibliotecas compat y LOCK_MODE_LOCKED_CLOSED ahora evita completamente que el menú nav se muestre, incluso mediante el uso del menú hamburguesa.

La siguiente clase funciona para mí (Kotlin):

class MyDrawerLayout(ctx: Context) : DrawerLayout(ctx) {
  var isSwipeOpenEnabled: Boolean = true

  override fun onInterceptTouchEvent(ev: MotionEvent): Boolean {
      if (!isSwipeOpenEnabled && !isDrawerVisible(Gravity.START)) {
          return false
      }
      return super.onInterceptTouchEvent(ev)
  }

  @SuppressLint("ClickableViewAccessibility")
  override fun onTouchEvent(ev: MotionEvent): Boolean {
      if (!isSwipeOpenEnabled && !isDrawerVisible(Gravity.START)) {
          return false
      }
      return super.onTouchEvent(ev)
  }
}